Baterias LiPo

Existe um componente essencial sem o qual os robôs autônomos não funcionam: bateria. As baterias LiPo são as mais utilizadas para drones e aeromodelos, neste post, explicarei como elas funcionam e medidas de precaução para evitar acidentes.

Como funciona?

LiPo vem de Lítio e Polímero, descobriu-se que o Lítio, além de ser o mais leve dos metais, é muito bom para servir de ânodo devido ao elevado potencial eletroquímico e por ser uma forte agente redutor e fraco agente oxidante como mostra a figura abaixo.

Assim é a aparência do lítio.

Enquanto o ânodo é o lítio, o cátodo é um polímero a base de cobalto, fosfato ou manganês e por isso as células tem formato de bolsa e a bateria é envolta por um material flexível.

No ânodo, uma lâmina fina de alumínio é usada como coletor de corrente, no cátodo um filme de cobre faz essa função. O isolante é um filme de polipropileno, o eletrólito é formado por carbonato de etileno, carbonato de dimetila, carbonato de dietilo ou carbonato propileno. Os terminais do cátodo e ânodo são feitos de alumínio e níquel respectivamente.

Especificações

Considere esta bateria LiPo.

As especificações são 10C, 3000mAh e 3S 11,1V. 3S significa que esta bateria possui três células em série, como a tensão nominal é 11,1V então cada célula tem 3,7V. A capacidade é de 3000mAh ou 3 Amperes hora, quer dizer que a bateria pode fornecer 3 Amperes de corrente por uma hora ou 0,3 A em 10 horas. C é a taxa de descarga, pegando 10 de 10C e 3 da capacidade temos:

10\times 3=30A

Significa que esta bateria pode uma descarga continua de no máximo 30A, mais do que isso a bateria se degrada.

Aqui são os terminais da bateria. Os dois fios grossos são os polos positivo (vermelho) e negativo (preto) e os fios mais finos servem para usar no carregador.

Segurança

Se você tem uma bateria LiPo, então você deveria ter mais duas coisas:

Carregador de bateria LiPo para carregá-la corretamente.

E um saco a prova de fogo para guardar a bateria:

Algumas medidas de segurança:

• Quando não estiver usando a bateria, coloque-a dentro do saco de proteção;
• Coloque a bateria em uma superfície não-inflamável;
• Não use bateria inchada;
• Não sobrecarregue a bateria e não deixe carregando sozinha;
• Nunca descarregue abaixo de 3 V por célula.

Este vídeo mostra o que acontece quando você sobrecarrega a LiPo.

Uma LiPo em curto circuito.