Foi desenvolvido um robô cobra que se movimenta muito parecido com uma cobra de verdade. Este robô não tem motores rígidos, tem discos com 3 bexigas de ar entre um par de discos.
Fonte: Science Magazine. (Traduzido para o português)
Um tubo pneumático e fios chegam até o centro dos módulos empilhados, controlando o colapso de cada bexiga e causando o apêndice para dobrar naquela direção, como um músculo contraindo dobrando uma junta. Quando os pesquisadores anexaram a uma ventosa até o fim, energizado com o mesmo tubo pneumático, pode pegar e colocar objetos.
Um robô com braços e pernas pneumáticas pode limpar janelas, buscar objetos e explorar pequenas aberturas.
Uma aplicação muito boa seria fazer próteses com este sistema pneumático, ou um robô vestível que permita a pessoa escalar paredes. Aqui esta o vídeo.