Engenheiros construíram o robô MIR, para auxiliar os dentistas na implantação da coroa dentária.
Fonte: Popular Science (Traduzido para o Português)
Colocar uma coroa dentária é longe de ser prazeroso. É algo que consome tempo, devido ao preparo, a moldagem e a colocação, além de poder exigir várias consultas longas separadas por dias ou mesmo semanas. Mas para pacientes que não se incomodam com a ideia de um pequeno robô na boca, pode haver uma nova abordagem que agiliza e simplifica todo o processo.
Na Universidade da Basiléia, na Suíça, engenheiros desenvolveram um dispositivo robótico do tamanho de uma rolha de vinho, capaz de remover as partes necessárias de um dente após escaneá-lo em uma única visita. O Robô Intraoral em Miniatura (MIR) permitiria aos dentistas encomendar a coroa, minimizando o número de consultas de retorno.
O MIR possui 4,32 cm de comprimento e 2,54 cm de largura, com todos os motores e equipamentos de controle separados por uma combinação de tubos, cabos e eixos de transmissão. Durante o trabalho, a perfuração do robô gera menos que 5 newtons de força, que é aproximadamente o peso de uma garrafa de água de meio litro.
“Foi projetado para ser pequeno o suficiente para caber confortavelmente em uma boca aberta”, explicou Yukiko Tomooka, roboticista da Universidade da Basiléia. “Mesmo que o paciente gire a cabeça, o MIR move junto”.
O procedimento é simples e detalhado em um estudo publicado no jornal Transações IEEE em Robótica Médica e Biônica. A broca larga do MIR primeiro desgasta a superfície do dente a partir do topo antes da segunda broca, mais fina, realizar o mesmo a partir dos lados. Até agora, Tomooka e seus colegas testaram o projeto em um modelo de dente feito de cerâmica e resina sintética dura. Mesmo sem sensores ou orientação corretiva, os erros de posição do robô medidos foram menores que 0,2 mm. Certamente, estes erros serão menores quando forem instaladas essas adições e uma câmera na máquina.
A partir de agora, a equipe está procurando o melhor caminho para integrar os componentes adicionais sem tornar o MIR maior. Estas adições poderiam permitir ao robô a continuar o trabalho, mesmo que seja temporariamente interrompido.
“Mesmo com uma queda de energia, o MIR saberá onde precisa continuar, baseado nos dados dos sensores.”, acrescentou o engenheiro biomédico e coprojetista Georg Rauter.
Um vídeo mostrando o MIR em ação.
