Este é um projeto de um veículo com esteiras controlado por um par de módulos RF e circuitos integrados HT-12E (codificador) e HT12D (decodificador).
O circuito transmissor
Lista de materiais
- Módulo transmissor RF.
- 3 conectores módulo fêmea para os terminais do módulo transmissor.
- Bateria 9 V.
- Clipe para bateria.
- Placa de circuito impresso (PCI).
- Fios.
- Regulador de tensão L7805CV.
- Capacitores: 1 de poliéster de 300 nF e 1 cerâmico de 100 nF.
- Resistores: 1 de 1 MΩ (marrom, preto e verde) e 4 de 10 kΩ (marrom, preto e laranja).
- 4 botões normalmente abertos.
- HT-12E.
- Suporte para circuito integrado de 18 pinos, para colocar o HT-12E.
- 8,5 a 9 cm de fio para a antena.
Esquemático
O veículo de controle remoto
Lista de materiais
- Módulo receptor.
- Protoboard.
- Capacitores: 1 de 300 nF de poliéster, 1 de 100 nF cerâmico e 1 de 220 μF eletrolítico.
- Regulador de tensão L7805.
- Resistores: 5 de 150 Ω (marrom, verde e marrom) e 1 de 56 kΩ (verde, azul e laranja).
- Circuito integrado decodificador HT12D.
- 5 LEDs de várias cores.
- Fios.
- Ponte H L293D.
- 8,5 a 9 cm de fio para a antena.
- 2 baterias recarregáveis de 3,7 V e 2200 mAh ou maior.
- Chassi de esteiras com 2 motores CC.
Esquemático
Por quê eu usei protoboard e não PCI para montar o receptor? Com a placa de fenolite, um botão era apertado e ao soltar, o motor continuava girando, não recebendo mais comandos. A causa era o motor escovado que produzia interferência eletromagnética ao girar. Placas de fenolite não são adequadas para circuitos RF que envolvam motores. O vídeo a seguir mostra o funcionamento do veículo.
