O ALBATROSS é uma plataforma robótica para monitoramento ambiental, desenvolvido pela Universidade de Tecnologia e Design de Singapura (SUTD).
Fonte: The Engineer (Traduzido para o Português)
O sistema, chamado de ALBATROSS (Módulo de Pouso Aéreo com Sensor Flutuante de Autorrotação e Vela), foi projetado para combinar implantação aérea rápida com a habilidade de permanecer na água por um longo período de tempo. Os pesquisadores vislumbram versões futuras monitorando as condições em locais remotos por semanas. A plataforma é detalhada na Science Robotics.
“Sistemas de superfície são úteis porque podem permanecer no mar, mas são limitados pelo tempo que levam para chegarem à localização designada.”, disse o professor Foong Shaohui, Chefe Associado do Pilar de Desenvolvimento de Produtos de Engenharia da SUTD.
“Com o ALBATROSS, queremos usar o melhor dos dois mundos: a velocidade da implementação aérea para chegar até as águas remotas rapidamente e a autonomia da navegação a vela para permanecer no local para o monitoramento de longa duração.
O ALBATROSS usa velas rígidas em forma de asa para controlar a descida antes de fornecer propulsão, quando a plataforma chega na água. Durante a queda, as velas giram passivamente em um movimento semelhante ao de uma semente de bordo em queda, reduzindo a velocidade de descida e ajudando a estabilizar o veículo. Após o pouso, as asas funcionam como velas, aproveitando a energia dos ventos para impulsionar a plataforma.
Um leme inspirado na cauda de um peixe fornece direção, incluindo se a velocidade do vento for baixa. Usando os mesmos componentes da descida aérea e da propulsão de superfície, o projeto evita a necessidade de um paraquedas separado ou de um mecanismo de pouso dedicado.
Os pesquisadores afirmam que o sistema usa três atuadores e três sensores de navegação, em comparação com seis ou oito atuadores e arranjos de sensores em outras plataformas híbridas aéreas e marítimas.
Durante os testes, o ALBATROSS foi lançado a 150 metros de altura. Desceu girando e pousou na água com impacto limitado, endireitou a si próprio e começou a navegar sem intervenção humana. A equipe estima que uma plataforma comparável sem autorrotação experimentaria uma energia de impacto na água aproximadamente 18,5 vezes maior.
Nos testes conduzidos nos reservatórios de Singapura, uma versão de teste maior navegou autonomamente entre pontos predeterminados, alcançando uma velocidade de navegação abaixo de 1km/h. Funcionou por 3 horas, enquanto coletava dados ambientais, incluindo umidade, níveis de calor e direção do vento.
Potenciais aplicações incluem monitoramento ambiental, pesquisa do clima, busca e resgaste e, segurança marítima. Esta combinação de lançamento aéreo e movimento impulsionado pelos ventos pode permitir aos sensores alcançar locais de difícil acesso sem depender de propulsão contínua.
No entanto, ALBATROSS permanece como uma prova de conceito, até agora, os testes foram feitos em reservatórios em vez de áreas expostas. Maior desenvolvimento será necessário para estabelecer como é o desempenho da plataforma em correntes, ondas e ventos fortes.
Versões futuras podem incorporar equipamentos adicionais, incluindo sensores debaixo d’água e sonar, além de maiores sistemas de depósitos de energia.
O vídeo a seguir mostra o ALBATROSS sendo lançado por um drone.
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