Veículo IR com Arduino

O veículo IR é um projeto simples, um carro com Arduino, que recebe sinais infravermelho de um controle remoto para controlar 2 servomotores.

Lista de materiais do veículo IR

• Arduino Uno.
• Módulo receptor IR KY-022.

• Controle remoto IR.

• 2 baterias recarregáveis Li-Ion de 3,7V/2600mAh.

• Uma chave de três terminais e um polo.

• Fios para conexão entre os componentes.
• 2 servomotores SM-S4303R da marca Springrc, que podem girar 360º, como se fossem motores comuns. Apenas servos com esta característica devem ser usados neste projeto.

As rodas que se encaixam nos servos foram impressas em 3D.

Algoritmo

Neste código, são usados os comandos vistos nas partes 3 e 8 dos tutoriais de Arduino. 

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

#define IR_RECEIVE_PIN 8

Servo servo1,servo2;
int posservo1,posservo2;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN);
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}

void loop(){
  if (IrReceiver.decode()) {
    IrReceiver.resume();
    Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.command);
  }
  if(IrReceiver.decodedIRData.command==22){
    servo1.write(60);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==12){
    servo1.write(90);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==8){
    servo1.write(140);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==90){
    servo2.write(70);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==94){
    servo2.write(90);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==13){
    servo2.write(130);
  } 
}

Vídeo de demonstração